Robotics
Robotics bölümü donanımla yazılımın kesiştiği yerde çalışıyor: sensör okuyan, karar veren ve fiziksel dünyada bir şey yapan sistemler. Prototipten çalışan cihaza kadar olan yolu kısaltmaya odaklanıyoruz.
- Gömülü yazılım — ESP32 / ESP32-S3, C++, FreeRTOS
- Sensör füzyonu ve kontrol döngüleri — IMU, pusula, ToF
- Cihaz–bulut ve cihaz–masaüstü haberleşmesi — WebSocket, BLE, USB HID
- Kablosuz (OTA) firmware güncelleme ve modüler firmware mimarisi
- ROS 2 / Gazebo simülasyonu, hareket planlama ve navigasyon
- Kinematik analiz ve çalışma alanı görselleştirme
Projeler
Bu bölümde yayına hazır bir proje henüz yok. Yukarıdaki alanlarda birlikte bir şey yapmak istersen yazabilirsin.
İletişime geç